围绕工业机器人核心部件--谐波减速器，世界巨头遭遇本土企业追赶

工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器，谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力。

谐波减速器和RV减速器各有所长，以工业机器人为例，谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，RV 减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。

精密减速器厂商日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品製造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额，对于哈默纳科来説，良机已经到来，但在其背后，正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。

贸易统计显示，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月增加54％。在最先控制住新冠疫情并实现经济复甦的中国，设备投资恢复，工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势，那就是随著出口台数的增加，每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示，諌山分析称「産品构成变化导致的这种趋势今后将持续」，维持了看好哈默纳科的投资判断。哈默纳科2月上调了2020财年（截至2021年3月）的业绩预期。合併最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标，订单额2020年10～12月比上年同期增加58％。出口机器人单价下降的原因之一是，在生産线上能紧挨著工人设置的小型「协作机器人」的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称，这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍，扩大至8600亿日元规模，其中，可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。

另有调查显示，从製造业的机器人整体来看，协作机器人的比例目前在5％左右，但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科（FANUC）计划将2020年6月启动供货的协作机器人「CRX系列」的産能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外，由于新冠疫情，非接触的需求也在提高。哈默纳科涉足的「波动齿轮」减速器适合机器人结构的小型化，而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。哈默纳科的增産投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元，上财年为78亿日元，但2021财年仅为28亿日元。哈默纳科减速器在日本国内的月産能2018年为8万5000个，今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加，现金流出，但该公司的长井启社长表示「困难时期的设备投资将在今后开花结果」。

哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价，但从长期看，竞争企业的崛起有可能构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面，哈默纳科依然维持著优势。但2014年启动减速器的商业生産的中国企业绿的谐波传动科技(leaderdrive，以下简称：绿的谐波)2020年的销售额同比增长16%，达到36亿日元，总市值也上升至1800亿日元。绿的谐波的客户主要是中国的当地机器人企业。借助高科技産业扶持政策「中国製造2025」，中国正致力于发展和扶持机器人産业。这正在瓦解日欧企业的「城池」。

中国的国家目标是将机器人及核心零部件的国内品牌比率到2025年提高至7成。2016年中国家电厂商美的集团收购了机器人大型企业德国库卡。中国的大型机器人厂商南京埃斯顿自动化（ESTUN AUTOMATION）近年来收购了德国和英国的同行，股价2020年涨至2.6倍。一般来説，协作机器人与汽车和电子産品的生産线使用的机器人相比，对精度和耐久性等要求水平不高。如果中国企业的协作机器人崛起，价格竞争的影响有可能波及与哈默纳科合作的日欧企业。如果陷入成本竞争的消耗战，拥有资金实力的Nidec-Shimpo或许将更为有利。

围绕协作机器人，日本国内的证券分析师表示「按台数计算，每年15%的增长受到期待，但市场规模却很难进一步扩大」，认为未来必定会迎来价格竞争。哈默纳科如果要实现股价的进一步上涨，还必须拿出更多的判断材料证明自己将持续增长的前景。